热水器分为燃气和电加热两种，燃气热水器工作原理是打开热水龙头后，热水管压力下降，触发水气联动阀动作，顶开燃气阀，同时脉冲点火装置工作十几秒，电火花点燃燃气。关闭热水龙头，热水管压力增加，联动阀动作关闭气阀，热水器就停止工作。

一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示和影像显示，以及记录和分发等功能。数据链路则要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器等信息的传输，实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。